Крутящий момент, создаваемый на коленчатом валу двигателя, передается на ведущие колеса через трансмиссию, которая состоит из сцепления, коробки передач, карданной передачи, главной передачи, дифференциала и полуосей.

В такой последовательности механизмы и узлы трансмиссии расположены в большинстве легковых автомобилей, в том числе в автомобилях ВАЗ-2101 и «Москвич-412». В автомобиле ЗАЗ-966 (ЗАЗ-968), имеющем независимую подвеску задних колес и расположение двигателя в заднем отсеке, непосредственно за коробкой передач расположена главная передача и дифференциал (в одном агрегате с коробкой), а затем валы ведущих колес с карданными шарнирами.